Outrunner versus Inrunner: vergelijkende analyse van DC, BLDC, elektrische motor en feiten

De term inrunner-motor of outrunner-motoren zijn de motoren waarbij de positie van de rotor, ook wel rotor genoemd, binnen of buiten een motorstructuur wordt geplaatst.

Vergelijking tussen outrunner vs inrunner motor in tabelvorm:

ParameterInrunner-motorBuitenloper motor
Nauwkeurigheid Relatief lage nauwkeurigheid Relatief hoge nauwkeurigheid 
Efficiënt Relatief hogere efficiëntie door lage inertie.Relatief lager rendement als gevolg van hoge traagheid, aangezien een groter momentum meer koppel genereert. 
Koppel Relatief lage koppelgeneratie. Relatief hoge koppelgeneratie. 
Structuur De rotor is aanwezig in de stator. De magneten worden op de rotor geplaatst, die roteert, en de statorwikkelingen worden vastgezet. De rotor bevindt zich buiten de stator.Relatief grotere koppelarmen, evenals het luchtspleetoppervlak, zijn relatief groter. De magneten zijn aanwezig op de rotor en statorspoelen vormen de kern.Hier fungeert de as als uitgang die is verbonden met de propeller. 
Fysieke afmetingen De totale grootte is klein en de diameter is kleiner in vergelijking met een outrunner. Maar axiaal langer in lengte. De totale maat is uitgebreider en de diameter is uitgebreider in vergelijking met een inrunner. Maar kleiner in axiale lengte. 
Toerental per voltDe inrotor van identieke grootte van de outrotor heeft een hoog toerental per volt.De outrotor van identieke inrotor heeft een laag toerental per volt. Wat betreft hoogspanning, er zijn meer magneten nodig, die de snelheid kunnen vertragen; daarom is het toerental zeer beperkt. 
WarmteoverdrachtHoog, zoals bij inrunner, bevinden alle magneten zich in de wikkeling, er vindt een efficiëntere warmteoverdracht plaats. En ze blijven lang koeler. Laag, zoals in de outrotor, wordt de warmte overgedragen naar het midden van de motor, de enige manier om de warmte te onthoofden is via de as; daarom wordt het snel warm. Maar met een uitgebreidere afkoeling van de outrunner-motor wordt de motor gemakkelijker. 
Gebruikt inEDF jet, auto, vrachtwagen, speedboot, etc. 3D vliegtuig, warbird, trainervliegtuig, helikopter, drone, etc. 
OnderhoudRelatief veel onderhoud  Relatief weinig onderhoud 
Verlies en risico'sHoog risico op besmetting resulteert in lage nauwkeurigheid.Laag risico op besmetting, resulterend in een hoge nauwkeurigheid. 
Versnellingsbak nodigNodig Niet verplicht 
Geluid Zeer luidruchtig Heel erg stil 
Toepassingen Ze worden gebruikt waar hoge snelheid vereist is. Ze worden gebruikt waar een hoog koppel vereist is. 
Aantal magnetische polenEr zijn minder magnetische polen aanwezig, wat resulteert in een lagere luchtspleetflux. Meer flux door de dooier Er is een groter aantal magnetische polen aanwezig, wat resulteert in een hoge luchtspleetflux - minder stroom in de dooier. 
Statorwikkeling AC statorwikkeling DC-amateurwikkeling 
magnetenEr zijn magneten met hoge energie nodig, die de kosten van de motor kunnen verhogen. Er kunnen magneten met een lage energie worden gebruikt.
Tabel: Inrunner vs Outrunner-motor
outrunner versus inrunner
Afbeelding tegoed: motorstructuur Roonie.02MotorrotorCC0 1.0

Inrunner vs Ouitloper Efficiëntie

De magneten in de inrunner-motor worden in de stator geplaatst, waar de magneten van de outrunner-motor buiten de stator worden gespeeld. 

Inrunner motor is efficiënter dan die van een outrunner motor.

De inrunner-motor kan hoge snelheid genereren met een hoge Kv-waarde, maar minder koppel produceren wanneer de outrunner een hoog koppel genereert, maar de lage snelheid met een lage Kv-waarde, vanwege de hoge wikkelweerstand.

300px Geborstelde gelijkstroommotor gedemonteerd
Afbeelding tegoed: Outrunner-motor Brushed_dc_motor_assembly.jpgIliakriv: Ilia Krivoruk afgeleid werk: Andy Dingly (praten), Geborstelde DC-motor gedemonteerdCC BY-SA 3.0

Alle motor bestaat uit twee delen: de stator en de rotor. Het rendement van motoren kan worden verhoogd door een permanente magneet te gebruiken vanwege hun inherente bekrachtiging. Als inrunner motor zijn de magneten in de stator aanwezig; warmteoverdracht is efficiënter tussen de stator en de rotor.

In de inrunner-motor is de statorwikkeling direct naar de rotor gericht, wat een uitstekend oppervlak biedt met een groot oppervlak voor gemakkelijke warmteoverdracht. De lucht is een slechte warmtegeleider en net als bij de inrunner-motor vindt er een lage luchtstroomspleet plaats, waardoor de warmtegeleiding tussen stator en rotor efficiënt plaatsvindt. De relatie tussen koppel en Kv-waarde is omgekeerd evenredig en door minder traagheid wordt een laag koppel gegenereerd in de binnenrotormotor, wat resulteert in een hoog rendement warmteoverdracht.

300px Floppy borstelloze motor
Afbeelding tegoed: Outrunner-motor, DnaXFloppy borstelloze motorCC BY-SA 3.0

Inrunner-motor heeft een hoog vermogen om energie af te voeren; daarom is het een veelgebruikte topologie in Motors. Door de kleine traagheid van de roterende as kan deze snel een hoge snelheid bereiken.

Wat een Iloper Elesgeven Motor

Inrunner motortopologie wordt veel gebruikt vanwege de verschillende voordelen.

De constructie van de inrunner-motor is direct tegenovergesteld aan de outrunner-motor, omdat bij een inrunner-motor de rotor zich in de stator bevindt; de inrunner motor is efficiënter dan die van een outrunner motor.

De permanente magneet is aanwezig op de rotor, die roteert in de stator van de motor blijft vast in een positie. Door een lagere traagheid kan snel een hoge snelheid worden bereikt, waarbij het genereren van koppel veel beperkter is. Het werkingsprincipe van zowel de binnenrotor als de buitenrotor is vergelijkbaar. Inrunner-motor wordt gebruikt waar een compacte en krachtige motor vereist is. Een permanente magneet met hoge energie is vereist, wat ook van invloed kan zijn op de totale kosten van de motor.

300px statorwikkeling van een BLDC-motor
Afbeelding tegoed: Inrunner Motor MedvedevStatorwikkeling van een BLDC-motorCC BY-SA 3.0

Voordelen van inrunner motor:

  • Zeer efficiënt.
  • Hoge RPM per volt.
  • Kleiner in diameter en axiaal langer in lengte.
  • Hoge snelheid kan gemakkelijk worden bereikt.

Lees de vergelijking van geborstelde versus borstelloze motor.

Lees ook:

Laat een bericht achter